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作者: 側(cè)取機(jī)械手發(fā)表時間:2020-07-13 10:51:53瀏覽量:1593【小中大】
全自動裝盒機(jī)開盒成型的一般工藝流程為:將紙盒坯從紙盒倉中取出一紙盒預(yù)開盒一紙盒完全打開。
本文所設(shè)計(jì)的開盒成型裝置主要由紙盒倉、真空吸盤、擺動氣缸、開盒楔形板、開盒擺桿和紙盒輸送機(jī)構(gòu)等組成。
開盒擺桿的一端固定在擺動氣缸輸出軸上,另一端與真空吸盤相連,開盒擺桿的主要作用是 帶動真空吸盤做上下擺動。首先通過真空吸盤對 紙盒坯進(jìn)行每次一片的定量吸取分離;其次紙盒坯在向下輸送過程中,經(jīng)開盒楔形板擠壓實(shí)現(xiàn)預(yù)打開 ;最后預(yù)打開的紙盒放人紙盒輸送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行完全開盒,從而完成整個紙盒的開盒成型。整個工藝動作分為四步 :取盒一預(yù)開盒一完全開盒一返回。
自動吸頭裝機(jī)盒的工作步驟
第1步:真空吸盤運(yùn) 動到紙盒倉A時,在紙盒中心處停留一段時間,使真空吸盤牢固地吸住紙盒。
第2步:當(dāng)紙盒坯隨真空吸盤運(yùn)動到B位置 時,扁平狀的紙盒在開盒楔形板的擠壓作用下被預(yù)開盒。
第3步:預(yù)打開的紙盒運(yùn)動到c位置處 ,被放人紙盒輸送機(jī)構(gòu)上的紙盒夾持器中,通過卡爪的擠壓將紙盒完全開盒成型 ,同時破壞吸盤中的真空度,紙盒與真空吸盤分離。
第4步:為便于紙盒順利通過,真空吸盤會繼續(xù)向下運(yùn)動一段距離,到達(dá)位置D處,然后真空吸盤開始返回到初始位置,開始另一個循環(huán)。